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《机器人技术与应用》2021年02期

 
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
三部委印发《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)》玑微;1
工信部印发《工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)》2
工信部强调帮助老年人运用智能技术产品2
《服务机器人机械安全评估与测试方法》标准正式发布玑微;3
自然科学基金委征集未来工业互联网基础理论与关键技术3
智能制造工程技术人员纳入国家职业技术技能标准体系3
两部门联合印发《国家科技成果转化引导基金创业投资子基金变更事项管理暂行办法》玑微;4-5
高技术中心发布2020年度中国科学十大进展玑微;5
科技部支持长沙、苏州建设人工智能创新发展试验区玑微;6
武汉印发国家新一代人工智能创新发展试验区建设若干政策6
IFR揭晓全球自动化领域TOP10玑微;7
第九届日本机器人大奖获奖名单揭晓玑微;7
行业动态_行业动态(新技术)
机器鱼学会匹配水流速度游动玑微;8
可在运动中自愈的水下机器人问世玑微;8
Skyfront无人机创造多旋翼耐力世界记录8
软腿机器人像海龟一样行走9
新一代无人机如昆虫展翅9
利用超声波研究大脑控制机器的方法取得进展9
DeepMind研制会外交游戏的机器人玑微;10
电子科技大学研制出生理信号AI处理芯片玑微;10
智源与清华大学联合开源FastMoE玑微;11
微纳操作机器人肿瘤探测研究获突破玑微;11
磁性球体机器人可协作移动玑微;11
行业动态_行业动态(新产品)
会自动捆扎钢筋的无人机系统研制成功玑微;12
波士顿动力推出仓储机器人12
ABB发布全新协作机器人玑微;13
ElectroCraft推出新型轮驱动器玑微;13
高仙推出75P车库版机器人玑微;14
节卡发布C系列协作机器人玑微;14
云深处发布功夫版机器狗15
腾讯多模态机器狗面世玑微;15
斯坦德推出小型物流机器人玑微;15
普渡科技推两款服务机器人玑微;16
潜行创新发布工业级水下机器人玑微;16
行业动态_行业动态(新应用)
美国NASA毅力号无人车着陆火星表面玑微;17
美国陆军准备2022年进行机器人大战试验玑微;17
机器人蜻蜓检测水面漏油和酸度18
新型草莓采摘辅助机器人在美应用18
美一农场使用全自动挤奶机器人玑微;18
技术应用
AGV在复杂线路下运行控制研究张家琪;刘祺;19-22
基于工作空间的PUMA机器人臂长参数优化
胡旺宁;23-27
基于改进RRT-Connect算法的机械臂抓取路径规划
李磊;吴翔;包祥威;张景涛;方翔;曹毅;28-32
《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》行标浅析邢琳;史运伟;33-36
一种基于运动想象的脑机接口软硬件系统设计与实现
苏田丰;路林吉;37-40
基于卷积神经网络的智能寻书机器人设计与实现羌栋强;王雅楠;张蝶;41-44
基于空间站平台的机器人在轨服务系统架构研究李京涛;许焕宾;翟筱羿;王勇;王敏;45-48
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